线性系统执行动态和观测动态的补偿

文章研究线性系统的执行动态和观测动态的补偿问题,它们本质上可以转化为串联系统的控制和观测问题。文章将在抽象框架下给出串联系统的控制器和观测器的设计方法。通过引入基于算子Sylvester方程的分块三角变换,串联系统得以解耦,从而使得控制器和观测器的设计变得简单易行。为了验证抽象结果,所提方法被应用于带有常微分方程执行动态和观测动态的不稳定热方程。数值仿真更直观地表明抽象理论的正确性与可行性。