两级CAN总线通信网络在煤矿监控系统中的应用与研究 |
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作者单位: | ;1.山西大同大学煤炭工程学院 |
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摘 要: | 通过对数据基本帧结构,以及命令帧和命令返回帧结构,设计了两级CAN总线通信网络,使传统煤矿安全监控系统和人员定位系统的综合在协议上得以实现。在对各种帧结构的合理设计的基础上,实现了系统各层数据的传输。
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关 键 词: | 两级CAN通信网络 安全监控 通信协议 帧格式 |
The Application and Research of Two-tier CAN Bus Network in Mine Monitoring and Control System |
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