分散H_2/H_∞鲁棒控制的LMI方法 |
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作者姓名: | 桂卫华 谢永芳 |
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作者单位: | 中南工业大学信息工程学院(桂卫华),中南工业大学信息工程学院(谢永芳) |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目 |
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摘 要: | 应用线性矩阵不等(LMI)方法研究大系统分散 H_2/ H_∞ 控制问题。首先描述了分散H_2/ H_∞状态反馈控制问题,然后提出了存在分散H_2/ H_∞ 状态反馈控制器的参数化定理和两种基于LMI的设计方法:直接LMI方法和迭代LMI(ILMI)方法。所获得的控制器具有块对角结构,闭环系统稳定且能优化闭环系统的H_2/ H_∞性能指标。作为该方法的推广,也探讨了分散H_∞控制器的设计问题。最后用示例说明了两种方法的应用。
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关 键 词: | 分散控制 H_2/H_∞控制 LMI 迭代算法 H_∞控制 |
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