| 智能小车运动控制研究 |
| |
| 引用本文： | 谷丽娜.智能小车运动控制研究[J].潍坊学院学报,2013(4). |
| |
| 作者姓名： | 谷丽娜 |
| |
| 作者单位： | 青岛科技大学,山东 青岛,266042 |
| |
| 摘 要： | 智能小车运动控制系统由核心控制模块、小车平台、供电模块、速度检测模块、循迹防跌模块、红外防撞车模块等部分组成.其中核心控制模块,采用SST89E516RD2单片机,实现总体控制和逻辑处理等功能;小车平台采用半成品的小车平台,包括底盘、轮子、减速电机等部分,提供了智能小车的基本平台;速度检测模块和循迹防跌模块采用红外收发对管,可实现小车轮速的检测、检测道路标志和保证小车不能跌出平台边界;红外防撞车模块采用红外接近开关,输出高低电平信号,指示前方是否有小车;供电模块采用3节3.6V锂电池,后接采用芯片MC34063的降压电路,为小车提供稳定电源;人机接口模块由若干指示灯组成,可实现小车运行状态的显示、报警提示等功能.
|
| 关 键 词： | 智能车 循环超车 开关稳压电源 |
Research on Intelligent Vehicle Motion Control |
| |
| GU Li-na.Research on Intelligent Vehicle Motion Control[J].Journal of Weifang University,2013(4). |
| |
| Authors: | GU Li-na |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ |
|
