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惯导系统初始对准时一种陀螺仪测漂方案
作者姓名:
吴训忠
摘 要:
对于长时间运行的惯导系统,陀螺仪的漂移是最主要的误差源,陀螺仪漂移中,一部分是确定性和可预测的,这部分漂移在惯导系统出厂前可以进行标定并补偿,另一部分是随机的,其数学模型有关文献已有详细的讨论。本文要研究平台惯导系统螺仪漂移,在初始对准时一种测定方案及具体数学关系的推导。
关 键 词:
陀螺漂移 初始对准 陀螺仪 测漂 惯导系统
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