复合变形软体驱动器设计及试验 |
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作者姓名: | 姚震 赵云伟 秦鹏 刘晓敏 卫恒 刘政 |
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作者单位: | 1. 北华大学机械工程学院;2. 胜利油田鲁胜石油开发有限责任公司 |
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基金项目: | 吉林省科技发展计划项目(YDZJ202201ZYTS624); |
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摘 要: | 模拟蚯蚓肌肉特性,设计了一种单气道多气室复合变形软体驱动器。气室由环形气室和线性气室组成。在气压作用下,该驱动器可同时实现径向膨胀和轴向伸长。为提升性能,利用ABAQUS软件仿真分析外形结构参数对变形性能的影响。制作样机并进行变形量与输出力测试。结果表明:在气压作用下,驱动器可实现径向膨胀和轴向伸缩。在0.12 MPa气压下,膨胀区直径为70 mm的驱动器最大径向膨胀率和轴向伸长率分别为19.1%和9.8%,径向力和轴向力分别可达70.0 N和32.8 N。
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关 键 词: | 复合变形 软体驱动器 结构设计 仿真分析 |
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