| 基于机器学习XGBoost、引导滤波及矩的自由落体岩石块度在线检测 |
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| 引用本文： | 陈卫卫,王卫星,张仁瑞,张光南,吴锴.基于机器学习XGBoost、引导滤波及矩的自由落体岩石块度在线检测[J].兰州大学学报(自然科学版),2021,57(5):701-710. |
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| 作者姓名： | 陈卫卫 王卫星 张仁瑞 张光南 吴锴 |
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| 作者单位： | 西安航空职业技术学院无人机智能化控制技术创新团队,西安710089;长安大学信息工程学院,西安710064;长安大学信息工程学院,西安710064;瑞典皇家工学院信息工程学院,斯德哥尔摩10044瑞典;北京大学信息科学技术学院,北京100871;长安大学信息工程学院,西安710064 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;陕西省教育科学十三五规划课题项目 |
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| 摘 要： | 基于采石场获取岩石块度的自由落体图像特性,在自由落体中获取在线后置光岩石块度图像,基于此视频图像,设计了新的岩石块度在线检测方法.用引导滤波增强图像,减少因光照不均、目标运动过快或抖动引起的图像模糊;用基于力学矩的启发式多阈值分割算法对灰度图像二值化;将机器学习中的XGBoost理论和方法首次用于该领域,制定新的准则判...
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| 关 键 词： | 岩石块度 引导滤波 力学矩 XGBoost 凹点 |
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