|
|||||
|
|
| 空地机器人协同系统地面监控平台设计 | |
| 作者单位： | ;1.西安工业大学电子信息工程学院 |
| 摘 要： | 针对空地机器人协同监测和控制的任务需求,设计了一套地面监控平台软件。在VC++环境下使用第三方串口通信类、Directshow、TeeChart控件、SQL Server数据库,实现了无人机和无人车遥测数据和视频的地面实时显示、远程控制、绘制运行轨迹、数据存储与分析等功能。结果表明,监控平台能够实现对空地机器人的全过程实时监控。 |
| 关 键 词： | 空地机器人 无人机 无人车 地面监控平台 |
Design of ground monitoring platform for air-ground cooperative system |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |