| 一种分数阶系统的内模控制器设计方法 |
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| 引用本文： | 张博,赵志诚,王元元.一种分数阶系统的内模控制器设计方法[J].太原科技大学学报,2013,34(2). |
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| 作者姓名： | 张博 赵志诚 王元元 |
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| 作者单位： | 太原科技大学电子信息工程学院,太原,030024 |
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| 摘 要： | 本文针对分数阶系统,提出一种分数阶内模控制器设计方法.首先采用基于单纯形法的分数阶模型简化方法,对复杂模型进行简化处理.然后将内模控制器设计方法扩展到分数阶系统,针对简化的分数阶模型设计内模控制器,整定滤波器参数.仿真结果表明,本文所提出的模型简化的方法简单有效,基于简化模型所设计的控制器可以使系统获得良好的跟踪特性、扰动抑制特性和鲁棒特性.
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| 关 键 词： | 分数阶 内模控制 模型简化 跟踪特性 鲁棒性 |
A Method of Designing Internal Model Controller for Fractional-order System |
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| ZHANG Bo
,
ZHAO Zhi-cheng
,
WANG Yuan-yuan.A Method of Designing Internal Model Controller for Fractional-order System[J].Journal of Taiyuan University of Science and Technology,2013,34(2). |
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| Authors: | ZHANG Bo ZHAO Zhi-cheng WANG Yuan-yuan |
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