基于模板匹配的集装箱实时识别与定位 |
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作者姓名: | 张森 傅圣雪 |
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作者单位: | 中国海洋大学信息科学与工程学院电子系 山东青岛266100 |
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摘 要: | 提出了Matlab平台下的集装箱识别定位新方法,系统利用Matlab7.0提供的Image Acquisition工具箱实现实时视频流的获取。将HSV颜色空间量化编码成162色实现对图像匹配区域的压缩。用直方图相交算法给出匹配图像与模板的相似度,识别出一帧图像中的集装箱。并结合实际情况采取变步长平移搜索方案,进一步提高了系统速度,满足了系统实时性的要求。
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关 键 词: | HSV颜色模型 模板匹配 颜色直方图 直方图相交 |
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