| 自动存取系统多载量轨道小车避碰调度方法 |
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| 引用本文： | 马昌谱,周炳海.自动存取系统多载量轨道小车避碰调度方法[J].上海交通大学学报,2020,54(2). |
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| 作者姓名： | 马昌谱 周炳海 |
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| 作者单位： | 同济大学机械与能源工程学院,上海201804;桂林航天工业学院管理学院,广西桂林541004;同济大学机械与能源工程学院,上海201804 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家社会科学基金;广西教育厅科学研究项目 |
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| 摘 要： | 针对自动存取系统(AS/RS)货物装卸顺序约束和轨道小车(RGV)潜在碰撞的问题,引入装卸顺序冲突和碰撞冲突的概念对问题进行描述,以最小化任务总完工时间为目标,建立了消除冲突的数学规划模型.针对小规模问题,应用CPLEX获取其最优解;对于中大规模问题,构建了改进型和声搜索算法.在算法设计中,通过拆分、合并和声记忆库加快搜索速度,并融入4种变邻域搜索策略和1种变异操作以克服基本和声搜索算法早熟收敛、易陷入局部最优等不足.仿真实验与其他算法的对比结果表明,所构建算法具有较高的求解质量和良好的收敛性能,能提高AS/RS的运行速度和实用性.
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| 关 键 词： | 自动存取系统 避碰调度 改进型和声搜索算法 装卸顺序约束 |
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