| 水下多缆多体拖曳系统运动建模与模拟计算 |
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| 引用本文： | 王飞,丁伟,邓德衡,吴小峰.水下多缆多体拖曳系统运动建模与模拟计算[J].上海交通大学学报,2020,54(5). |
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| 作者姓名： | 王飞 丁伟 邓德衡 吴小峰 |
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| 作者单位： | 上海交通大学海洋工程国家重点实验室;高新船舶与深海开发装备协同创新中心,上海200240;武汉第二船舶设计研究所,武汉430064;中国船舶科学研究中心,江苏无锡214082 |
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| 摘 要： | 针对水下多缆(阵列)多体拖曳系统,给出了其动力学数学模型及其对应的数值求解方案,用以预报分析其在各种情况下的运动响应特性.模型由3部分组成:基于集中质量法给出了拖缆的运动控制方程;水下工作拖体因其为系统的关键部件而采用潜艇6自由度运动控制方程进行精确描述;而系统中另一个小型拖曳体因其尺度相对很小则简化为质量点融入拖缆的控制方程中.通过建立拖缆和拖体耦合边界条件将其耦合成一个整体,并采用4阶龙格库塔方法进行积分求解.最后针对4缆2拖曳体系统展开数值计算,研究了系统在不同情况下的运动响应特性,给出了一些规律性结论.
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| 关 键 词： | 水下拖缆 集中质量法 拖曳系统 数值计算 |
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