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| 叶片摩擦系数对液压凸轮转子伺服马达转矩性能影响 | |
| 作者姓名： | 谭顿 陶建峰 陈良深 王旭永 |
| 作者单位： | 上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240;上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240;上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240;上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240 |
| 基金项目： | 装配预研教育部联合基金资助项目 |
| 摘 要： | 为研究叶片摩擦系数对液压凸轮转子伺服马达转矩性能的影响,建立了马达转矩的力学模型.通过对叶片进行受力分析,推导了叶片/叶片槽之间的摩擦系数与凸轮转子对叶片的正压力以及叶片对凸轮转子的阻力矩的关系式.利用MATLAB对力学模型进行仿真计算.结果表明,叶片/叶片槽之间摩擦系数的增大会减小叶片之间正压力,从而增大叶片对凸轮转子的阻力矩,导致马达的输出力矩出现明显波动.阻力矩的最大值和平均值与摩擦系数基本呈线性关系.减小叶片和叶片槽之间的形位公差与表面粗糙度能够改善伺服马达的低速特性. |
| 关 键 词： | 凸轮转子 叶片马达 阻力矩 低速性能 摩擦系数 |
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