| 基于观测器的非线性系统神经网络自适应控制 |
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| 引用本文： | 李文林,权胜慧,刘国华.基于观测器的非线性系统神经网络自适应控制[J].河南师范大学学报(自然科学版),2004,32(3):10-14. |
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| 作者姓名： | 李文林 权胜慧 刘国华 |
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| 作者单位： | 河南师范大学,数学与信息科学学院,河南,新乡,453007;河南师范大学,数学与信息科学学院,河南,新乡,453007;洛阳师范学院,数学系,河南,洛阳,471022;复旦大学,数学研究所,上海,200433 |
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| 摘 要： | 针对一类单输入单输出非线性不确定系统,基于状态观测器并结合自适应神经网络和滑模控制,提出一种稳定的间接自适应神经网络输出反馈控制算法.该算法不需状态可测的条件,并能保证系统稳定.仿真结果表明了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 非线性系统 观测器 输出反馈控制 神经网络 |
| 文章编号： | 1000-2367(2004)03-0010-05 |
| 修稿时间： | 2003年11月4日 |
Adaptive neural network control based on observer for a class of nonlinear systems |
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| LI Wen-lin,QUAN Sheng-hui.Adaptive neural network control based on observer for a class of nonlinear systems[J].Journal of Henan Normal University(Natural Science),2004,32(3):10-14. |
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| Authors: | LI Wen-lin QUAN Sheng-hui |
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| Institution: | LI Wen-lin~1,QUAN Sheng-hui~ |
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| Abstract: | By combining neural network adaptive systems with sliding mode, indirect adaptive neural network output feedback controller is developed for a class of SISO uncertain nonlinear systems. The proposed approach does not need the avaliability of the state variables, and can guarantee the stability of the whole closed-loop systems and obtain good tracking performance as well. The simulation shows the effictiveness of the proposed approach. |
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| Keywords: | nonlinear systems observer output feedback neural network |
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