| 基于VxWorks的卫星实时数学仿真平台 |
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| 引用本文： | 沈二建,张涛,宋靖雁,王乾.基于VxWorks的卫星实时数学仿真平台[J].系统仿真学报,2010,22(Z1). |
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| 作者姓名： | 沈二建 张涛 宋靖雁 王乾 |
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| 作者单位： | 清华大学自动化系导航与控制研究中心,北京,100084 |
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| 摘 要： | 介绍了一种卫星数学实时仿真平台。详细说明了仿真平台四台工控机的软硬件配置和作用。仿真平台将星载机模型和卫星其他模型分开,模拟了敏感器和执行机构与星载机之间的通信。使用了VxWorks实时操作系统和CAN总线,保证了仿真的实时性。合理地使用CAN总线、网络通信和串口通信,用于不同的通信任务,模拟了卫星的遥测遥控功能,实现了对仿真平台的监控功能。根据仿真平台的设计理念,提出了一种可以经过转换用半物理仿真的数学仿真平台。
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| 关 键 词： | VxWorks 实时性 网络通信 RS-232 CAN总线 |
Real-time Mathematical Simulation Platform of Satellite Based on VxWorks |
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| SHEN Er-jian,ZHANG Tao,SONG Jing-yan,WANG Qian.Real-time Mathematical Simulation Platform of Satellite Based on VxWorks[J].Journal of System Simulation,2010,22(Z1). |
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| Authors: | SHEN Er-jian ZHANG Tao SONG Jing-yan WANG Qian |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | VxWorks real-time network communication RS-232 CAN |
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