液压支架同步升降系统设计

本文分析了液压同步系统的研究现状及存在的问题,并据此设计出运用电液比例伺服阀实现四缸同步的液压控制系统,建立了升降同步控制系统的解析模型,在分析模型时作了一些假设,并忽略了某些参数的影响,进而从分析简化的数学模型得出了优化系统静,动态特性的条件。针对建模结果存在的同步误差,分析了误差产生的原因,提出了减小误差的方法。