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| 电磁导航式智能车传感器模块的设计与实现 | |
| 引用本文： | 许伟,沈捷,顾雪梅,胡彬.电磁导航式智能车传感器模块的设计与实现[J].科技信息,2011(12):25-26. |
| 作者姓名： | 许伟 沈捷 顾雪梅 胡彬 |
| 作者单位： | [1]南京工业大学自动化与电气工程学院 [2]东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 |
| 基金项目： | 本文系东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室开放课题基金资助项目（编号：2010A004）. |
| 摘 要： | 以地面引导线中的交变磁场信号(导航信号)为研究对象,选择电感作为主要部件,结合滤波放大电路构成导航信号的基本检测单元。为检测车体与引导线的距离偏差,布置两个基本检测单元以车体中线为对称轴,呈一字型分布于智能车前端左右两侧,将车体与引导线的距离偏差转化为左右检测单元之间的电压偏差,为智能车跟踪控制奠定基础。实践证明,该传感器模块为智能车准确跟踪引导线提供了有力保障。 |
| 关 键 词： | 电磁导航 智能车 传感器模块 滤波 |
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