三菱PLC在机械手定位控制中的应用 |
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作者姓名: | 寇舒 王进满 彭海兰 |
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作者单位: | 嘉兴职业技术学院,浙江嘉兴314100 |
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摘 要: | 本文以YL-335B型自动生产线实训考核装置为背景,以传输单元为例重点讲述了PLC对机械手自由转动的控制,指出伺服电机在机械手定位中的应用,大大提高了置位的准确度,并用PLC对其进行速度控制,增强了其应用性。该设备使用效果良好,成本低,同时具备在三维空间内大范围作业的功能。
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关 键 词: | 自动化生产线 PLC机械手 伺服电机 |
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