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机械反馈式伺服阀流量测试动态缸参数选用分析
作者姓名:陆亮  丁建军  云霞  梁中栋  渠立鹏  李梦如
作者单位:1.同济大学 机械与能源工程学院,上海 201804;2.上海衡拓液压控制技术有限公司,上海 201612
基金项目:国家重点研发计划课题(2019YFB2005102);国家自然科学基金(52075387);上海市自然科学基金(22ZR1464400);流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金(GZKF-201907)。
摘    要:
相比电反馈伺服阀动态特性可直接通过阀芯位移响应测试获得,机械反馈式流量伺服阀的动态特性,通常需利用动态缸作为流量传感器间接测量获得。测试结果受动态缸泄漏、阻尼、质量惯性等固有非理想化因素的影响,通常无法准确表达伺服阀本身的性能指标。基于一套实际阀控缸系统,建立Matlab-Simulink仿真模型,解析获得的频带宽结果相比实测结果误差小于0.5 %,由此建立了可准确表达阀与缸性能特性的仿真模型。
在此基础上,理论给出了伺服阀本身的频率特性指标,即无泄漏无阻尼及无限刚度动态缸条件下的系统频率特性。以此为依据,分析了实际动态缸活塞质量、活塞粘性阻尼以及泄漏变化情况下,阀控缸系统频率特性偏离理想条件的变化规律。


关 键 词:液压传动  动态缸  机械反馈式伺服阀  流量测试  动态特性
收稿时间:2022-10-12
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