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基于改进离散蝙蝠算法堆垛机路径优化研究
引用本文:张丽,蔡延光.基于改进离散蝙蝠算法堆垛机路径优化研究[J].东莞理工学院学报,2021,28(5):45-49.
作者姓名:张丽  蔡延光
作者单位:广东工业大学 自动化学院,广东广州 510006
摘    要:在自动化立体仓库中,对堆垛机的拣选路径合理优化可以提高货物出入库的效率.本文在不固定堆垛机位置和不考虑周转箱容积的情况下,将拣选路径模型归类为经典的TSP问题,利用蝙蝠算法并设计了一套相关操作算子,在局部搜索过程中混合遗传算法中的交叉策略和2-Opt策略对该数学模型进行优化求解.实验结果表明,该改进离散蝙蝠算法能较好的缩短堆垛机拣选路径距离,提高仓库的运行效率.

关 键 词:堆垛机  拣选路径优化  TSP  离散蝙蝠算法  遗传算法  2-opt

Research on Path Optimization of Stacker Crane Based on Improved Discrete Bat Algorithm
ZHANG Li,CAI Yanguang.Research on Path Optimization of Stacker Crane Based on Improved Discrete Bat Algorithm[J].Journal of Dongguan Institute of Technology,2021,28(5):45-49.
Authors:ZHANG Li  CAI Yanguang
Abstract:
Keywords:
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