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| 基于粒子群-模糊PID的织网机主动穿线板多电机协同控制 | |
| 引用本文： | 侯崎山,孟婥,明灿坤,张玉井,陈振宇.基于粒子群-模糊PID的织网机主动穿线板多电机协同控制[J].东华大学学报(自然科学版),2021(1):70-76. |
| 作者姓名： | 侯崎山 孟婥 明灿坤 张玉井 陈振宇 |
| 摘 要： | 针对织网机主动穿线板多伺服电机协同控制问题,以3台电机为被控对象,将粒子群算法与模糊PID(proportion integration differentiation)控制相结合,设计基于粒子群算法的模糊PID控制器,粒子群算法优化控制系统的初始参数,结合模糊PID完成对多伺服电机协同控制系统的动态调整.为保证系统的... |
| 关 键 词： | 织网机 主动穿线板 粒子群优化算法 模糊PID控制 多伺服电机协同 偏差耦合 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |