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| 基于改进SSD的无人驾驶夜间目标检测 | |
| 引用本文： | 卜德飞,孙韶媛,黄荣,王宇岚,刘致驿.基于改进SSD的无人驾驶夜间目标检测[J].东华大学学报(自然科学版),2021(1):63-69. |
| 作者姓名： | 卜德飞 孙韶媛 黄荣 王宇岚 刘致驿 |
| 摘 要： | 为提高SSD(single shot multibox detector)网络在夜间无人驾驶的目标检测性能,对SSD网络进行了改进:特征提取网络使用稠密连接卷积网络(Densenet)得到表征能力更强的特征图;卷积过程中进行特征图重利用,从而增加中小目标的信息;加入反卷积网络丰富特征图语义信息.试验的训练方法采用无预训... |
| 关 键 词： | 红外图像 目标检测 SSD网络 反卷积 |
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