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| 基于树莓派的智能小车路径规划方法及系统研究 | |
| 作者单位： | ;1.山西大同大学计算机与网络工程学院;2.太原科技大学计算机科学与技术学院 |
| 摘 要： | 智能小车的轨迹规划运动中,复杂的轨迹很难用编程的方法实现,因此,智能小车的复杂路径规划成为影响智能小车效率的关键问题。基于分治思想设计了一种新的路径规划算法——离散点精确转向法。最终在基于树莓派的平台上,验证了本算法有效的提高了智能小车路径规划中的时间、空间效率。 |
| 关 键 词： | 树莓派 智能小车 路径规划 曲线行驶 离散化 |
Intelligent Vehicle Path Planning Method and Systematic Study Based on Raspberry Pie |
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