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| 有向拓扑图下基于脉冲协议的离散非线性多智能体系统一致性简 | |
| 摘 要： | 本文就有向拓扑图下基于脉冲控制的离散非线性多智能体系统一致性问题进行了研究.首先给出了一定的数学准备并将该一致性问题转化为了一个误差系统的稳定性问题.根据递推方法,得出了保证该多智能体系统收敛的充分条件.该条件揭示了在脉冲协议下,控制增益、脉冲间隔以及有向拓扑图结构之间的复杂关系. |
| 关 键 词： | 脉冲协议 离散非线性系统 一致性 有向拓扑 |
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