基于Codesys软件的高空作业车控制系统的模块化设计 |
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作者姓名: | 胡海东 |
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作者单位: | 内蒙古科技大学信息工程学院,内蒙古包头,014010 |
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基金项目: | 内蒙古自然科学基金面上项目支持 |
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摘 要: | 高空作业车控制系统的模块化设计是机器人模块化的具体实例。功能模块图程序设计语言(FBD)是Codesys软件的模块化编程语言。这一语言完全符合高空作业车控制系统的模块化设计思想。本文通过实例简要介绍了基于Codesys软件的高空作业车控制系统的模块化编程实现过程。
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关 键 词: | 高空作业车 机器人 控制系统 模块化 功能块 |
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