无人机的鲁棒控制方法研究

"鲁棒性"是在异常状况下提出的控制概念,主要是指某一设备能否在故障状态下维持正常的运作功能,这便是控制系统的鲁棒性,鲁棒控制法是无人机研制的新型科技,其结合鲁棒控制理论对无人机实施自主调控,保证了无人驾驶飞机的稳定运行。文章首先介绍了鲁棒控制,无人机鲁棒控制的特点,在此基础上提出无人机的鲁棒控制方法和无人机鲁棒控制的注意事项,希望对后续研究有所帮助。