| 交叉口驾驶员转向意图辨识研究 |
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| 引用本文： | 刘志强,周亮,汪澎,倪捷. 交叉口驾驶员转向意图辨识研究[J]. 科学技术与工程, 2014, 14(17) |
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| 作者姓名： | 刘志强 周亮 汪澎 倪捷 |
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| 作者单位： | 江苏大学 汽车与交通工程学院,江苏大学 汽车与交通工程学院,江苏大学 汽车与交通工程学院,江苏大学 汽车与交通工程学院 |
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| 基金项目： | 2011年教育部博士点基金(20113227110014)资助项目；江苏省道路载运工具新技术应用重点实验室(BM2008206002)资助项目； |
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| 摘 要： | 基于profit-sharing增强学习算法,提出了自适应性驾驶员意图辨识的方法,对交叉口驾驶员转向意图进行辨识,达到了缩短辨识所需时间和提高驾驶意图辨识准确性的目的。通过驾驶模拟仪采集的交叉口驾驶员操作数据,建立关于油门踏板操作量、制动踏板操作量、车速的驾驶员转向行为模型,运用profit-sharing增强学习方法对转向行为模型进行实时调整,使模型反映驾驶员的个体特征。实验结果表明,所提的方法在交叉路口前3 s对驾驶行为的识别率是96.8%,前5 s的识别率是94.1%。
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| 关 键 词： | 驾驶员转向行为 交叉口 预测 驾驶模拟仪 识别率 |
| 收稿时间： | 2014-01-17 |
| 修稿时间： | 2014-01-17 |
Research of Driver Intention Identification at intersections |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | driver turning behavior intersections prediction, driver simulator, recognition rate |
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