| 基于姿态预测的线控转向变传动比侧翻控制的研究 |
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| 引用本文： | 罗石,张欢欢,朱长顺. 基于姿态预测的线控转向变传动比侧翻控制的研究[J]. 科学技术与工程, 2014, 14(17) |
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| 作者姓名： | 罗石 张欢欢 朱长顺 |
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| 作者单位： | 江苏大学,江苏大学汽车与交通工程学院,江苏大学汽车与交通工程学院 |
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| 基金项目： | 江苏省农业科技自主创新资金(CX(11)2027);江苏大学高级专业人才科研启动基金(11JDJ088)资助 |
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| 摘 要： | 在车辆上增加侧防翻控制能够有效地增强汽车的主动安全性能。运用AR模型测量车辆的行驶参数,在车身姿态参数测量基础上短期地对参数做出预测。以预测结果为依据设定汽车侧翻安全区间以控制汽车。在线控转向(steer-by-wire)控制器中建立控制策略,改变传动比让SBW系统提前反应,从而防止车辆侧翻,避免危险行驶状态。仿真结果显示侧翻控制能较好地保持汽车操纵稳定性,而又不影响汽车安全行驶。该控制能有效地抑制汽车侧翻及提高车辆的主动安全性能。
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| 关 键 词： | 变传动比 线控转向 姿态预测 侧翻 AR模型 操纵稳定性 |
| 收稿时间： | 2013-11-30 |
| 修稿时间： | 2014-01-16 |
The research on roll control by variable transmission ratio base on the forecast position parameters |
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| LUO Shi,ZHANG Huan-huan and ZHU Chang-shun. The research on roll control by variable transmission ratio base on the forecast position parameters[J]. Science Technology and Engineering, 2014, 14(17) |
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| Authors: | LUO Shi ZHANG Huan-huan ZHU Chang-shun |
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| Affiliation: | Jiangsu university, |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | variable transmission ratio steer-by-wire attitude prediction roll AR model handing stability |
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