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| 用DirectInput实现无线遥控挖掘机器人运动操纵和力反馈 | |
| 引用本文： | 周波,周辉,陈志超. 用DirectInput实现无线遥控挖掘机器人运动操纵和力反馈[J]. 武汉科技大学学报(自然科学版), 2003, 26(3): 291-293 |
| 作者姓名： | 周波 周辉 陈志超 |
| 作者单位： | 1. 武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北,武汉,430081 2. 武汉钢铁(集团)公司,湖北,武汉,430080 3. 浙江大学,浙江,杭州,310027 |
| 摘 要： | 将DireetInput技术和力反馈操纵手柄应用于无线遥控液压挖掘机器人，实现挖掘过程中机器人运动操作和挖掘阻力反馈。 |
| 关 键 词： | DirectInput DireetX 力反馈 无线遥控 液压挖掘机器人 |
| 文章编号： | 1672-3090(2003)03-0291-03 |
| 修稿时间： | 2003-03-04 |
Motion Manipulation and Force Feedback by DirectInput for a Wireless Tele-operation Robotic Excavator |
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| Abstract: | |
| Keywords: | DirectInput DirectX force feedback wireless tele-operation robotic excavator |
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