| 轮腿结合步态稳定裕度的研究 |
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| 引用本文： | 柳洪义 斯欧格,H. 轮腿结合步态稳定裕度的研究[J]. 东北大学学报(自然科学版), 1994, 15(1): 51-55 |
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| 作者姓名： | 柳洪义 斯欧格 H |
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| 作者单位： | 东北大学，斯图加特大学 |
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| 摘 要： | 研究一种轮腿结合式步行机的步态特性和静态稳定裕度与步态参数间的关系，并对这类步态进行了计算机仿真。
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| 关 键 词： | 轮腿结合式 步行机 步态 稳定裕度 |
On the Stability Margin of Combined Wheel-Leg Gaits |
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| Liu Hongyi, Wen Bangchun, H. Sorg. On the Stability Margin of Combined Wheel-Leg Gaits[J]. Journal of Northeastern University(Natural Science), 1994, 15(1): 51-55 |
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| Authors: | Liu Hongyi Wen Bangchun H. Sorg |
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| Affiliation: | Liu Hongyi; Wen Bangchun; H. Sorg |
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| Abstract: | The gait characteristics of a combined wheel-leg vehicle and the relations of static stability margin to gaitparameters are studied with emulation of gait carried out on computer. |
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| Keywords: | combined wheel-leg vehicle. gait .instantaneous stability margin .stability margin. |
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