| 一种CGA路径规划方法 |
| |
| 引用本文： | 郑延斌,岳明. 一种CGA路径规划方法[J]. 河南师范大学学报(自然科学版), 2009, 37(4) |
| |
| 作者姓名： | 郑延斌 岳明 |
| |
| 作者单位： | 河南师范大学,计算机与信息技术学院,河南,新乡,453002;河南师范大学,物理与信息工程学院,河南,新乡,453002 |
| |
| 摘 要： | 针对传统人工势场法的不足,提出了一种改进的人工势场法,该方法能够确保CGA快速逃离局部极小点,试验表明该算法是有效的,可以弥补传统人工势场法的缺陷.
|
| 关 键 词： | 路径规划 人工势场 局部极小点 |
A Method for CGA Path Planning |
| |
| ZHENG Yan-bin,YUE Ming. A Method for CGA Path Planning[J]. Journal of Henan Normal University(Natural Science), 2009, 37(4) |
| |
| Authors: | ZHENG Yan-bin YUE Ming |
| |
| Abstract: | With defects of traditional artificial potential field,this paper proposed an improves artificial potential field.This method can made CGA escape from local minimum points quickly,and the simulation results prove the efficient of this method. |
| |
| Keywords: | path planning artificial potential field local minimum points |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
