| 具有时变扰动不确定系统的对偶自适应控制 |
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| 引用本文： | 郑言海,庄显义.具有时变扰动不确定系统的对偶自适应控制[J].系统工程与电子技术,2000,22(9):28-30. |
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| 作者姓名： | 郑言海 庄显义 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学仿真中心,150001 |
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| 摘 要： | 对一类具有参数不确定性以及时变外部输入扰动的线性系统的控制方法进行了研究 :(1)提出了一种系统参数和扰动的联合辨识实时辨识方法 ,即在不需预先知道扰动模型的情况下 ,同时估计被控对象参数与外部输入扰动 ,并根据辨识结果对输入扰动进行实时补偿 ;(2 )设计了一对偶自适应控制器 ,该控制器具有控制与学习的双重作用 ,能够克服系统参数不确定性影响 ,且防止了传统自适应系统可能有的“关断” ,“终止”和“猝发”等不良现象 ,从而增强了自适应控制系统的鲁棒性。最后通过仿真例子验证了算法的有效性。
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| 关 键 词： | 线性系统 控制器 扰动 |
| 修稿时间： | 1999-06-20 |
Dual Adaptive Control of Uncertain System With Timevarying Disturbance |
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| Zheng Yanhai,Zhuang Xianyi.Dual Adaptive Control of Uncertain System With Timevarying Disturbance[J].System Engineering and Electronics,2000,22(9):28-30. |
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| Authors: | Zheng Yanhai Zhuang Xianyi |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Linear system Controller Disturbance |
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