机械制造系统由刚性到柔性的发展

自从工业革命用机器代替人力工作,自动化技术的开发就已经开始了。机械制造中加工和装配的对象是分离的个体,与化工石油等连续生产的工业不同,自动化技术的发展,具有独特过程。在人力车床到本世纪初电力驱动机床的三百余年中,形成了以机床为单元的分离制造系统,减轻了体力劳动,产品质量也有显著改进,但自动化水平、生产效率远不及连续生产的石油化工等工业部门。本世纪五十年代前,在大批大量的生产中形成的生产流水线,把分离个体的分离制造过程改成连续生产方式,不仅取得了良好的技术经济效果,并且促使人们进一步去开发自动化技术,应用继电器、液压、气动等技术制成自动机床和工件自动传送装置。到四十年代末,世界各地许多条自动线建立起来了。