| 壁虎的运动及仿生研究进展 |
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| 引用本文： | 戴振东,孙久荣.壁虎的运动及仿生研究进展[J].自然科学进展,2006,16(5):519-523. |
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| 作者姓名： | 戴振东 孙久荣 |
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| 作者单位： | 1. 南京航天航空大学仿生结构与材料防护研究所,南京,210016
2. 北京大学生命科学学院,北京,100871 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划);高比容电子铝箔的研究开发与应用项目;高等学校博士学科点专项科研项目 |
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| 摘 要： | 研究揭示，壁虎脚底毛为具有活性的细胞组织，靠分子间作用力实现在任意表面上的黏附；仿生壁虎脚底毛的微制造已有大量研究但尚没有突破. 壁虎外周神经对脚掌的运动控制采用独立模式，控制策略简单有效，脚底对接触力及方向有明确感受，对仿生壁虎机器人的控制设计很有启发. 脑科学和信息科学结合，能够实现活体壁虎运动的人工干预和控制.
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| 关 键 词： | 壁虎 运动机制 运动仿生 运动的神经调控 |
| 收稿时间： | 2005-07-12 |
| 修稿时间： | 2005-07-122005-08-18 |
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