智能桁架结构自抗扰振动控制实验研究 |
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引用本文: | 陈文英,褚福磊,阎绍泽.智能桁架结构自抗扰振动控制实验研究[J].清华大学学报(自然科学版)网络.预览,2009(5). |
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作者姓名: | 陈文英 褚福磊 阎绍泽 |
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摘 要: | 针对大型智能桁架结构的振动抑制问题,采用扩张状态观测器(ESO)和非线性状态误差反馈控制律(NLSEF),设计了不依赖于模型的自抗扰振动控制器。然后,基于dSPACE实时仿真系统,建立了102杆三棱柱压电智能桁架结构的主动振动控制试验系统,进行了自抗扰振动控制实验。结果表明:自抗扰振动控制器可有效地用于压电智能桁架结构的振动控制,低频谐振控制实验振幅降低了81.5%,取得了良好的控制效果。
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