| 基于共面标记点的AR跟踪系统 |
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| 引用本文： | 朱方文,李德强,袁政鹏,吴家麒,成霞.基于共面标记点的AR跟踪系统[J].上海大学学报(自然科学版),2004,10(5):458-462. |
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| 作者姓名： | 朱方文 李德强 袁政鹏 吴家麒 成霞 |
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| 作者单位： | 上海大学,机电工程与自动化学院,上海,200072 |
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| 基金项目： | 上海市科委发展基金资助项目 (0 2 51 1 50 0 8) |
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| 摘 要： | 该文讨论基于视觉的、用于AR系统的动态目标实时跟踪系统设计．通过两个摄像头实时跟踪安装在动态目标上的人工标识物，通过图像处理和立体视觉理论获取被跟踪目标物体在空间中的姿态．在跟踪算法中采用了卡尔曼滤波器预测跟踪窗口的运动轨迹，同时利用MPI技术在两台普通性能的计算机上并行执行目标跟踪的程序，实现了低成本的动态跟踪功能．
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| 关 键 词： | 跟踪窗口 卡尔曼滤波 消息传递接口 并行运算 |
| 文章编号： | 1007-2861(2004)05-0458-05 |
| 修稿时间： | 2003年10月13 |
An AR Tracker Based on Planar Marker |
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| ZHU Fang-wen,LI De-qiang,YUAN Zheng-peng,WU Jia-qi,CHENG Xia.An AR Tracker Based on Planar Marker[J].Journal of Shanghai University(Natural Science),2004,10(5):458-462. |
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| Authors: | ZHU Fang-wen LI De-qiang YUAN Zheng-peng WU Jia-qi CHENG Xia |
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| Abstract: | A vision-based tracker for AR system is discussed. To restore the location and orientation of the object, image processing algorithms and stereovision theory are involved to process images captured by two cameras. For the purposes of real-time and low cost, a Kalman filter is used to predict the center of the tracking window, and parallel computation is implemented to execute tracking algorithm. |
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| Keywords: | tracking window Kalman Filter MPI(message-passing interface) parallel computation |
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