| 卡尔曼滤波的伪距单点定位数据后处理 |
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| 引用本文： | 刘皓,何宏,张世璞.卡尔曼滤波的伪距单点定位数据后处理[J].天津理工大学学报,2010,26(3):16-19. |
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| 作者姓名： | 刘皓 何宏 张世璞 |
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| 作者单位： | 天津理工大学,自动化学院,天津,300384 |
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| 基金项目： | 天津市科技计划重点项目，天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室 |
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| 摘 要： | GPS具有全球、全天候、连续实时的三维导航和定位能力,有着广泛的应用价值和发展潜力.C/A码GPS接收机具有价格便宜,体积小,便于携带等优点,从C/A码GPS接收机输出的定位结果入手,对C/A码GPS接收机静态定位精度进行研究,具有重要的实用价值.卡尔曼滤波是在线性无偏最小方差估计原理下推得的一种递推滤波方法,它引入了状态空间的概念,借助系统的状态转移方程根据前一时刻的状态估值和当前时刻的观测值递推估计新的状态估值.通过实验表明将卡尔曼滤波引入到定位数据作为后处理手段,极大地提高了定位的精度.
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| 关 键 词： | GPS定位 卡尔曼滤波 C/A码 |
Based on Kalman filtor,reasearch of an code sinale losition data bost-brocessihg mefhod |
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| LIU Hao,HE Hong,ZHANG Shi-pu.Based on Kalman filtor,reasearch of an code sinale losition data bost-brocessihg mefhod[J].Journal of Tianjin University of Technology,2010,26(3):16-19. |
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| Authors: | LIU Hao HE Hong ZHANG Shi-pu |
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