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减少载动姿态扰动的空间机械臂路径规划方法
引用本文:
谭朝阳,顾晓勤.减少载动姿态扰动的空间机械臂路径规划方法[J].黄淮学刊,1997,13(4):6-10.
作者姓名:
谭朝阳
顾晓勤
摘 要:
讨论空间机械臂逆动力学路径规划问题。对于给定负载运动始末位置情形,采用无扰曲线变轨法和Pontryagin方法得到载体姿态扰动的优化路径。文中附有算例。
关 键 词:
空间机械臂
路径规划
航天器动力学
载体姿态
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