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| 全自主足球机器人系统关键技术综述 | |
| 引用本文： | 贾建强,陈卫东,席裕庚. 全自主足球机器人系统关键技术综述[J]. 上海交通大学学报, 2003, 37(Z1): 45-49 |
| 作者姓名： | 贾建强 陈卫东 席裕庚 |
| 作者单位： | 上海交通大学,自动化研究所,上海,200030 |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863)项目(2001AA422140);国家自然科学基金资助项目(69889501,60105005) |
| 摘 要： | 介绍了全自主机器人足球比赛的发展概况,针对其中的出了目前存在的主要难题及其解决途径,最后对全自主机器人足球未来的发展方向进行了展望. |
| 关 键 词： | 移动机器人 多机器人 机器人足球 全自主 |
| 文章编号： | 1006-2467(2003)S1-0045-05 |
| 修稿时间： | 2002-07-10 |
An Overview of the Key Techniques in Autonomous Robot Soccer |
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