| 非匹配非线性系统的多模变结构控制 |
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| 引用本文： | 李俊,罗凯,黄心汉. 非匹配非线性系统的多模变结构控制[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 1999, 27(3): 273 |
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| 作者姓名： | 李俊 罗凯 黄心汉 |
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| 作者单位： | 1. 华中理工大学,自动控制工程系
2. 华中理工大学,交通科学与工程学院 |
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| 摘 要： | 针对存在非匹配不确定性的非线性系统，讨论其输出跟踪问题.根据提出的等价作用的概念，设计了一种简单的滑模观测器，在对系统不确定性进行估计的基础上，给出了此类系统的变结构控制方案，闭环系统在有限时间进入滑动模态.仿真算例证实了理论结果.
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| 关 键 词： | 非匹配 非线性系统 滑模观测器 变结构控制 |
| 修稿时间： | 1998-10-08 |
A Multi-Mode VS Controller of Nonlinear Systems with Non-Matched Uncertainties |
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| Li Jun,Luo Kai,Huang Xinhan. A Multi-Mode VS Controller of Nonlinear Systems with Non-Matched Uncertainties[J]. JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE, 1999, 27(3): 273 |
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| Authors: | Li Jun Luo Kai Huang Xinhan |
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| Abstract: | A multi surface sliding mode observer is proposed based on variable structure controller for nonlinear systems with non matched uncertainties. The closed loop systems reach the sliding surface in a finite time. The simulations are provided to illustrate the performance of the controller. |
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| Keywords: | non matched uncertainties nonlinear system sliding mode observer variable structure control |
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