| 基于模糊RBF网络的伺服转台鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 吴云洁,刘金琨,刘强.基于模糊RBF网络的伺服转台鲁棒控制[J].系统仿真学报,2002,14(9):1232-1234. |
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| 作者姓名： | 吴云洁 刘金琨 刘强 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学自动化学院自动控制系,北京,100083 |
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| 基金项目： | 航空基金(编号:01E51021) |
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| 摘 要： | 针对神经网络控制和复合控制各自的特点，采用一种模糊RBF神经网络复合控制的方法控制伺服转台，用模糊RBF网络进行伺服系统辨识，在线修改复合控制的参数，用来提高复合控制的鲁棒性。实际控制结果表明，所采用的方法具有很好的辨识能力和控制品质，并具有较高的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 模糊RBF网络 伺服转台 鲁棒控制 飞机 飞行控制系统 |
| 文章编号： | 1004-731X(2002)09-1232-03 |
| 修稿时间： | 2001年11月16 |
Servo Table Robust Control Based on Fuzzy RBF Neural Network |
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| WU Yun-jie,LIU Jin-kun,LIU Qiang.Servo Table Robust Control Based on Fuzzy RBF Neural Network[J].Journal of System Simulation,2002,14(9):1232-1234. |
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| Authors: | WU Yun-jie LIU Jin-kun LIU Qiang |
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| Abstract: | Identification is realized by adopting fuzzy RBF neural network, control is realized by adopting complex control. The control parameter of complex control is modified by the identification results. The result of controlling indicates the method gives good identification ability and controls precision, and has high robustness. |
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| Keywords: | servo table fuzzy RBF neural network complex control |
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