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| 柔性触觉传感器用导电橡胶压阻特性及其拟合 | |
| 引用本文： | 黄英,刘平,张玉刚,葛运建. 柔性触觉传感器用导电橡胶压阻特性及其拟合[J]. 中国科学技术大学学报, 2011, 41(3). DOI: 10.3969/j.issn.0253-2778.2011.03.003 |
| 作者姓名： | 黄英 刘平 张玉刚 葛运建 |
| 作者单位： | 1. 合肥工业大学应用物理系,安徽合肥,230009;中国科学院合肥智能机械研究所,安徽合肥,230031 2. 合肥工业大学应用物理系,安徽合肥,230009 3. 中国科学院合肥智能机械研究所,安徽合肥,230031 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家高技术研究发展(863)计划 |
| 摘 要： | 以炭黑(CB3100)为导电相,硅橡胶为基质制备柔性触觉传感器用导电复合材料.分析了测量压阻特性的电极置于导电橡胶体内或覆盖于导电橡胶表层对压阻实验数据的影响.实验结果表明,压阻特性非线性特性明显,采用二次多项式拟合压阻实验数据可获得高拟合优度,且电极内嵌于导电橡胶测得的压阻数据拟合的相关系数均高于电极外贴在导电橡胶上测得的压阻数据拟合的相关系数.灵敏度与材料的初始电阻正相关,电极外贴于导电橡胶表面的传感器结构可获得较高的力灵敏度. |
| 关 键 词： | 压阻特性 拟合方法 灵敏度 导电橡胶 触觉传感器 |
Piezoresistive characteristics and its fitting method of conductive rubber for flexible tactile sensing |
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| HUANG Ying,LIU Ping,ZHANG Yugang,GE Yunjian. Piezoresistive characteristics and its fitting method of conductive rubber for flexible tactile sensing[J]. Journal of University of Science and Technology of China, 2011, 41(3). DOI: 10.3969/j.issn.0253-2778.2011.03.003 | |
| Authors: | HUANG Ying LIU Ping ZHANG Yugang GE Yunjian |
| Abstract: | |
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