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| 一个渐近最优的非参数自适应控制器 | |
| 引用本文： | 郭雷,谢亮亮.一个渐近最优的非参数自适应控制器[J].中国科学(E辑),2000,30(3):250-257. |
| 作者姓名： | 郭雷 谢亮亮 |
| 作者单位： | 中国科学院系统科学研究所,北京,100080 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金!(批准号 :6942 50 0 3)，国家“攀登”计划预选资助 |
| 摘 要： | 对一类具有未知非参数非线性结构的离散时间随机控制系统，利用核估计方法和载尾的必然等价原则，设计了一个非参数自适应控制器，并且证明了在不必人为地引进外部激励的情形下，收这个控制器所决定的闭环系统不但是全局稳定的而且是渐近最优的。 |
| 关 键 词： | 自适应控制 非参数辨识 随机系统 最优性 |
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