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| 自动送料机器人的仿真分析 | |
| 引用本文： | 武智.自动送料机器人的仿真分析[J].山西大同大学学报（自然科学版）,2016(4):62-64. |
| 作者姓名： | 武智 |
| 作者单位： | 山西大同大学煤炭工程学院 |
| 摘 要： | 文章应用Pro/E软件建立了自动送料机器人的三维实体模型,导入ADAMS软件中并建立虚拟样机。通过对其进行动力学仿真分析,得到了机器人的关键性能参数,验证了能够满足工况的要求,为机器人进一步的优化设计提供了理论依据。 |
| 关 键 词： | 机器人 ADAMS Pro/E 仿真 数字化样机 |
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