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一类奇异H∞问题的控制器设计
引用本文:王进华. 一类奇异H∞问题的控制器设计[J]. 福州大学学报(自然科学版), 2005, 33(5): 600-604
作者姓名:王进华
作者单位:福州大学电气工程与自动化学院,福建,福州,350002
摘    要:讨论对象模型不包含输入到输出顺馈项的一类奇异H∞控制问题,给出了输出动态反馈控制器存在的必要条件,控制器由2个带参数的Riccati方程参数化表示.研究了Riccati方程解与参数的关系,并通过这种关系,分析了控制器的相关性质.说明了在可行的参数范围内,最小控制器增益阵的存在性.

关 键 词:鲁棒控制  奇异H∞控制  不确定性
文章编号:1000-2243(2005)05-0600-05
修稿时间:2004-12-03

A kind of singular H∞ controller design
WANG Jin-hua. A kind of singular H∞ controller design[J]. Journal of Fuzhou University(Natural Science Edition), 2005, 33(5): 600-604
Authors:WANG Jin-hua
Affiliation:WANG Jin-hua (College of Electrical Engineering and Automation,Fuzhou University,Fuzhou,Fujian 350002,China)
Abstract:
Keywords:
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