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| 线性非完整力学系统的几何结构 | |
| 引用本文： | 郭永新,杨明炎,梅凤翔.线性非完整力学系统的几何结构[J].北京理工大学学报,1996(Z1). |
| 作者姓名： | 郭永新 杨明炎 梅凤翔 |
| 作者单位： | 北京理工大学应用力学系 |
| 摘 要： | 研究非定常力学系统在线性非完整约束下的几何结构．依据１－射丛在线性约束下的直和分解，提出理想约束假定，从而确定约束力的方向和形式．根据约束力学系统的Ｄ’Ａｌｅｍｂｅｒｔ原理唯一地确定了描述系统运动的动力学矢量场．研究结果揭示了Ｌａｇｒａｎｇｅ乘子法的几何基础，并弄清了Ｃｈｅｔａｅｖ条件的几何意义和物理意义． |
| 关 键 词： | 射丛 度规 基本张量场 理想约束 D’Alembert原理 |
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