| 虚拟吊装训练系统中柔性吊索建模方法研究 |
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| 引用本文： | 瞿杨. 虚拟吊装训练系统中柔性吊索建模方法研究[J]. 科学技术与工程, 2013, 13(27) |
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| 作者姓名： | 瞿杨 |
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| 作者单位： | 空军工程大学 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（面上项目，重点项目，重大项目） |
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| 摘 要： | 在虚拟吊装训练系统中，为了进行柔性吊索的动态实时模拟，提出了一种基于改进弹簧-质点模型的虚拟吊索建模方法。通过定义非线性弹簧，增强了吊索运动过程中的物理真实性。利用物理跟几何相互融合的方式进行建模，并采用将发生碰撞的吊索质点退回到上一时刻位置的方式，来进行虚拟吊索的快速碰撞处理。利用此方法对虚拟吊装系统中的柔性吊索进行建模仿真，不仅能够满足柔性吊索物理与几何的真实性，还能够达到吊装系统的实时性要求。
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| 关 键 词： | 虚拟吊装训练系统；柔性吊索；弹簧—质点模型；碰撞处理 |
| 收稿时间： | 2013-05-15 |
| 修稿时间： | 2013-06-03 |
Research On The Flexible Sling Simulation For Virtual Hoist System |
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| quyang. Research On The Flexible Sling Simulation For Virtual Hoist System[J]. Science Technology and Engineering, 2013, 13(27) |
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| Authors: | quyang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | virtual hoist system flexible sling mass-spring model collision processing |
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