| 仿生六足机器人稳定性的仿生实验研究 |
| |
| 引用本文： | 石琳,罗庆生,韩宝玲,黄麟. 仿生六足机器人稳定性的仿生实验研究[J]. 系统仿真学报, 2008, 20(19): 5384-5387 |
| |
| 作者姓名： | 石琳 罗庆生 韩宝玲 黄麟 |
| |
| 作者单位： | 北京理工大学宇航科学技术学院，北京理工大学机械与车辆工程学院 |
| |
| 摘 要： | 阐述了六足机器人稳定性研究对于机器人稳定性、足端轨迹规划以及脚力分配等方面的影响,从对蚂蚁的观察实验出发,重点分析蚂蚁在水平面上直线前进和转向运动的稳定性问题,总结归纳了一系列规律用于指导仿生机器人开发.同时借鉴蚂蚁仿生规律,指出了通常六足机器人在稳定性方面的缺点,提出了提升机器人稳定性的简单有效的办法,并展望了更进一步提升机器人稳定性和运动性能的设计趋势.
|
| 关 键 词： | 六足机器人 轨迹规划 稳定性 仿生学 |
Research on Biomimetic Experiment of Stability of Hexapod Robot |
| |
| SHI Lin,LUO Qing-sheng,HAN Bao-ling,HUANG Lin. Research on Biomimetic Experiment of Stability of Hexapod Robot[J]. Journal of System Simulation, 2008, 20(19): 5384-5387 |
| |
| Authors: | SHI Lin LUO Qing-sheng HAN Bao-ling HUANG Lin |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | hexapod robot trajectory planning stability ,bionics |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
