| 基于模型补偿的自抗扰控制器研究 |
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| 引用本文： | 叶利峰,王 京,张 飞. 基于模型补偿的自抗扰控制器研究[J]. 武汉科技大学学报, 2013, 36(2): 140-145 |
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| 作者姓名： | 叶利峰 王 京 张 飞 |
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| 作者单位： | 北京科技大学高效轧制国家工程研究中心,北京,100083;北京科技大学高效轧制国家工程研究中心,北京,100083;北京科技大学高效轧制国家工程研究中心,北京,100083 |
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| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(FRF-TP-11-003A). |
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| 摘 要： | 自抗扰控制是一种不依赖于被控对象精确数学模型的非线性控制方法。以被控对象的部分数学模型为已知条件,研究出一种基于模型补偿的自抗扰控制器设计方法。在控制器设计过程中,该方法充分利用已知模型的信息,能够改善系统的动态响应、抗干扰特性和鲁棒性。
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| 关 键 词： | 自抗扰控制器 模型补偿 扩张状态观测器 |
| 收稿时间： | 2012-07-02 |
Research of ADRC based on model compensation |
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| Ye Lifeng,Wang Jing and Zhang Fei. Research of ADRC based on model compensation[J]. Journal of Wuhan University of Science and Technology, 2013, 36(2): 140-145 |
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| Authors: | Ye Lifeng Wang Jing Zhang Fei |
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| Affiliation: | National Engineering Research Center for Advanced Rolling Technology, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, China;National Engineering Research Center for Advanced Rolling Technology, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, China;National Engineering Research Center for Advanced Rolling Technology, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ADRC model compensation ESO |
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