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| 网络化控制系统鲁棒 H ∞ 保性能控制研究 | |
| 引用本文： | 刘于之,李木国,杜海.网络化控制系统鲁棒 H ∞ 保性能控制研究[J].大连理工大学学报,2014,54(1):131-138. |
| 作者姓名： | 刘于之 李木国 杜海 |
| 作者单位： | 大连理工大学电子信息与电气工程学部;大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61202253). |
| 摘 要： | 针对一类含有不确定参数被控对象的网络化控制系统(NCS),研究了网络中存在时延与丢包情况下的鲁棒H∞保性能控制问题.通过Lyapunov-Krasovskii泛函和Jensen不等式,推导出闭环NCS鲁棒渐近稳定的充分条件.与已有文献相比,该充分条件可以转换为具有较少决策变量的LMI形式.给出了NCS鲁棒H∞保性能控制律的优化设计算法.最后通过数值实例验证了算法的有效性. |
| 关 键 词： | 网络化控制系统 H∞保性能控制 线性矩阵不等式 时延 数据包丢失 |
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